モーション制御
プログラム（実習）
実習の準備として、新規PLCプロジェクトを作成します。
New Projectを作成
PLCを右クリック
Add New Item...を選択
プロジェクト名と保存先を指定してAddを選択
参照するライブラリに"Tc_MC2"を追加します。
Referenceを右クリックしてAdd library... を選択
ライブラリから"Tc2_MC2"を選択
OKをクリック
モーション制御プログラム用のProgram Organization Unit(POC)を追加します。
POUsを右クリック→ Add → POU... を選択
プログラム名を入力 （例："PRG_Motion"）
Openをクリック
モーション制御用プログラム呼び出し部と、軸制御用の変数宣言部を追加します。
MAINプログラムからプログラム"PRG_Motion"を呼出し
モーション制御用プログラム内にAXIS_REF型の配列変数 "stAxis"を宣言