実習3：

PLC構造体へのアクセス

フォームに配置するコントロール名称

①checkBox_ReadStructOnOff

②label_ReadStructValue

③label_ReadStructString

④label_ReadStructArray0

⑤label_ReadStructArray1

⑥button_ReadStruct

⑦checkBox_WriteStructOnOff

⑧textBox_WriteStructValue

⑨textBox_WriteStructString

⑩textBox_WriteStructArray0

⑪textBox_WriteStructArray1

⑫button_WriteStruct

※TwinCAT3の構造体のINT型のアドレスはByte 0, 2, 4, 6, …からスタートする

TwinCAT3では、変数と構造体は8Byteのアラインメントでメモリ配置される

(→変数間のメモリギャップは最大7Byte)

同じ構造体メンバ変数のサイズを元に、相対アドレスを計算した例：

※構造体のサイズは

min(最大データ型byte数, アラインメントbyte数) xn

(nは整数) となる

PLCプログラムで構造体メンバ変数間の相対アドレスを確認した例：

構造体を{attribute ‘pack_mode’} で宣言すると、メモリ配置の最大メモリギャップを指定可能。`0`あるいは`1`はメモリギャップなしに対応

例：’pack_mode’ := ‘0’ (or ‘1’)

TwinCATPLC側の構造体を宣言

C#側の構造体を宣言

TwinCATで宣言した構造体と、メモリレイアウトが完全に一致するよう定義する

※「ANY TYPE」を使用した、構造体をマーシャリングしての読み書きについて

Readボタンのクリックイベントの処理を追加

非同期読み込み処理を追加

Writeボタンのクリックイベントの処理を追加

非同期書き込み処理を追加

PLCプログラムを実行し、次にC#プログラムを実行する