ファンクションブロックの

プログラミング

ファンクションブロックダイアグラム(FBD)のプログラミングを始めます。

(1) まず、ツールボックス内のsafeEstop をクリックして、空のネットワークにドラッグ＆ドロップすることで、Estop ファンクションブロックを追加することができます。

Estop ファンクションブロック上にはいくつかのクリックできる場所があり、それぞれに固有のプロパティページがあります。Estop ファンクションブロック上を右クリックして「プロパティ」を選択しプロパティ表⽰します。

ネットワークと同様、（Map Diag）と（Map State）を（False→True）に変更します。これは、Estopファンクションブロック内で何が発⽣しているかをPLC プログラムから知るための設定です。

TwinSAFE ファンクションブロックの全ての診断を⾏う場合は、（Map Diag）と（Map State）プロパティ

を（True）に設定する必要があります。

Build すると、以下のように情報が表⽰されます。