MATLABで以下の順に操作します。

(1) MATLABを管理者権限で起動

(2) TwinCATインストールフォルダに生成されている下記フォルダに移動

C:¥TwinCAT¥Functions¥TE14xx-ToolsForMatlabAndSimulink

(3) 同フォルダ内の"SetupTE14xx.p"を右クリックして実行