ファンクションブロックの

⼊⼒設定

(1) デフォルト設定ではEstop ファンクションブロックの⼊⼒は有効ではありません。このアプリケーションを有効にするには、Restart ⼊⼒を有効化する必要があり、またEstopIn1, EstopIn2,およびEDM1 も同様に設定します。

上記ファンクションブロック上のRestart をクリックするとプロパティが開くので、パラメータ設定の変数名を割り付ける⼊⼒ボックス(Assigned Variable Name)を選択します。

または、ファンクションブロック上のRestart の左側付近 (下図⾚枠部分)をマウスでクリックすると破線枠のボックスが現れますので、そこに直接変数名を⼊⼒することもできます。

変数名はプログラムの可読性を向上するために、わかりやすい名称(EstopReset やStdReset など)を割り付けます。

あらかじめプロジェクトでコーディング規約などを設けて命名法を定義しておくことを推奨します。