1. 開発環境用PCを準備
2. TwinCATC++の開発環境を構築
3. PCにMATLAB製品とTE1400をインストール
4. MATLAB内をTwinCAT向けに設定
5. ライセンスドングルの準備
6. TwinCAT開発環境にライセンスを設定
7. TwinCAT実行環境にランタイムライセンスを設定