Scope View
各種操作
❺ 各種操作 - 準備
❺ 各種操作 - 準備
新しい軸グループを作成し、記録する変数(速度)を追加します。
YT Chartを右クリック
New Axisを選択
新しい軸グループ、Axis Group(1)が追加されました。
Axis Group(1)から、X軸の対象変数に速度を追加します。
Target Browserを開く
X軸を開く
SetVeloをダブルクリック
Axis Group(1)の下にSetVeloが追加されたことを確認
同様にY軸、Z軸の対象変数に速度を追加します。
(Y軸)
Y軸を開く
SetVeloをダブルクリック
Axis Group(1)の下にSetVelo(1)が追加されたことを確認
(Z軸)
Z軸を開く
SetVeloをダブルクリック
Axis Group(1)の下にSetVelo(2)が追加されたことを確認
X軸をサーボONします。
X軸を選択
Startをクリック
対象変数の記録を開始します。
YT Chartを選択
Start Recordをクリック
Position(位置)とVelocity(速度)の波形が表示されることを確認
対象変数の記録を停止します。
Stop Recordをクリック
OKで記録停止