新しい軸グループを作成し、記録する変数（速度）を追加します。

1. YT Chartを右クリック

2. New Axisを選択

新しい軸グループ、Axis Group(1)が追加されました。

Axis Group(1)から、X軸の対象変数に速度を追加します。

1. Target Browserを開く

2. X軸を開く

3. SetVeloをダブルクリック

4. Axis Group(1)の下にSetVeloが追加されたことを確認

同様にY軸、Z軸の対象変数に速度を追加します。

(Y軸）

1. Y軸を開く

2. SetVeloをダブルクリック

3. Axis Group(1)の下にSetVelo(1)が追加されたことを確認

（Z軸）

4. Z軸を開く

5. SetVeloをダブルクリック

6. Axis Group(1)の下にSetVelo(2)が追加されたことを確認

X軸をサーボONします。

1. X軸を選択

2. Startをクリック

対象変数の記録を開始します。

1. YT Chartを選択

2. Start Recordをクリック

3. Position（位置）とVelocity（速度）の波形が表示されることを確認

対象変数の記録を停止します。

1. Stop Recordをクリック

2. OKで記録停止