ADS通信用の画像データ作成

TwinCAT Visionで取得した画像データをADS通信でC#アプリケーションに渡し、画像を表示する

• TwinCAT Vision側

TwinCAT PLCプログラムに、C#アプリがADS通信で取得する為の画像データを用意します。具体的には、TwinCAT Visionが扱う画像データ(ITcVnImage型)を、次の関数を用いてバイト配列に出力します。

次図のTwinCAT PLCプログラムは、実際にC#アプリがADS通信で取得するバイト配列を作成している箇所です。PLCのPOUである”Vision”プログラムに、”aBuffer”というバイト配列を宣言しています。このバイト配列には、画像のピクセルデータ(0 to 255)が画素数分格納されます。

TwinCATのPLCプログラムを Active Configuration し、プログラムを実行してください。

プログラム実行後、”ADS Image Watch”ウィンドウを表示させることで、”FileSource1”に登録した画像を 

1000 ms 間隔で取得していることが確認できます。（※次図を参照）

• C#アプリケーション側

ADSライブラリをC#プロジェクトに追加します。

プログラムを実行し、確認します。

1)最初に、TwinCATプロジェクトを Active Configuration し、プログラムを実行。

2)次に、C#アプリケーションを実行。

3)C#アプリケーションの”button1”を押し、画像が表示されることを確認。