PLCタスクの変更と設定

DefaultではST言語がMAINで作成され、そのMAINプログラムがPLCタスクとして設定されます。

他のPLC言語で作成するには、[POUs]-[MAIN(PRG)]と[PlcTask(PlcTask)]-[MAIN]を削除します。

使用したいPLC言語を選択しプログラムを新規作成ののち、[PlcTask]にも新規でタスクを作成します。

注) 新規にタスクを作成できるのは[Program]のみで、[Function Block]、[Function]はタスクに追加出来ません。

各タスクの設定については、[Tasks]で設定することが出来ます。