実習1：

PLC変数の個別アクセス

PLC変数の値をボタン操作で読み書きするフォームアプリ

使用するクラス：

AdsClientClass:ADSクライアントAPIを提供

使用するメソッド：

AdsClient::TcAdsClient() : コンストラクタ

AdsClient::Connect() : ADS接続

AdsClient::CreateVariableHandleAsync(), DeleteVariableHandleAsync() :

変数へのハンドルを取得/解放

AdsClient::ReadAnyAsync.T(), WriteAnyAsync() :変数値の読み書き

フォームに配置するコントロール名称

TwinCATPLCプロジェクト、C#プロジェクトを作成し、

必要な変数／オブジェクトをそれぞれ定義

フォームロード時にPLCとADS接続するコードを追加

フォーム終了時にADSクライアントを閉じ、開放

Readボタンのクリックイベントの処理を追加

非同期読み込み処理を追加(1)

非同期読み込み処理を追加(2)

非同期読み込み処理を追加(3)

Writeボタンのクリックイベントの処理を追加

非同期書き込み処理を追加(1)

非同期書き込み処理を追加(2)

非同期書き込み処理を追加(3)

PLCプログラムを実行し、次にC#プログラムを実行する。

PLCと.NETのデータ型は名称やサイズが異なるため、

対応関係に注意が必要