備考3：
XTS Viewer
XTS Viewer
XTS Viewer
XTS ViewerはXTS Tool Windowと同様にMoverの動きを確認することが可能で、併せてMoverの現在位置やモーターモジュールの熱情報も表示することが出来るツールです。
ここでは以下について説明します。
XTS Viewerの使用方法
XTS Viewerの各機能説明
XTS ViewerはXAE内のツールではなく独立してDesktop Appが作成されます。
Viewerを起動後、ターゲットを選択してConnectを押下します。
今回はシミュレーションで作っているのでLocalを選択します。
※ターゲットにリモート接続してる際はドロップダウンメニューから接続するIPCを選ぶ必要があります。
Viewerを起動すると以下の様にレイアウトとMoverが表示されます。
Viwer上で右クリックをすると各種項目が表示されます。
Show ... 項目を選択すると、Moverやモーターモジュールの情報が表示されます。
Show Mover Infosを選択するとデフォルトではMoverの位置情報が表示されます。
リストのMoverを選ぶと、レイアウト上でハイライトされます。
Moverの位置情報だけではなく設定ボタンを押下すると追加で表示出来る情報一覧が表示されます。
Moverの情報にStatusとWarningをチェックしてOkを押すと列が追加されます。
同様にShow Module Infosを選択するとモーターモジュールの情報が表示されます。
