このセクションではTwinCAT3を用いたNC/PTPのモーション制御 追加機能である以下の項目について説明します。

• 電子カムマスタ動作指令

• 電子カムの設定

• トルク制御FB

• 制御モードの変更（SoE版）

• 制御モードの変更（Coe版）