制御モードの変更（CoE版）

・ドライブを選択したらOK ボタンをクリック。

・リンクされた事を確認：PDO アイコンの左下に小さい矢印アイコンがあればリンク完成です。

・FB の格納場所：Tc2_MC2 ライブラリ POUs-Administrative-Extensions-DriveOperationMode

・DS402/ CoE ともSERCOS/ SoE 両方とも使えます

・MC_WriteDriveOperationMode 入力変数

・Mode of operation(6060h) の設定値に応じて各制御モードが設定されます。

・MC_WriteDriveOperationMode 出力変数

・iOpMode の値に応じて各制御モードが設定されます。WriteValue の機能使って数字を変更します。

・bButton で制御モード変更します。