プログラムからの

Mover制御（下準備）

プログラムからのMover制御（下準備編） 

※ サンプルプログラムはこちらからダウンロード頂けます。

XTS | 状態遷移

始めにXTSを制御する際に使用する各Fbsと状態遷移について説明します。


XTS ファンクションブロック

MC_MoveAbsoluteCA

XTS ファンクションブロック

MC_MoveRelative

XTS ファンクションブロック

MC_GearInPosCA

XTS ファンクションブロック

MC_AddAxisToGroup

XTS ファンクションブロック

MC_RemoveAxisFromGroup

XTS ファンクションブロック

MC_GroupEnable

XTS ファンクションブロック

MC_GroupDisable

XTS ファンクションブロック

MC_UngroupAllAxes

XTS ファンクションブロック

MC_HaltCA

XTS ファンクションブロック

MC_GroupReadError

XTS ファンクションブロック

MC_GroupReadStatus

XTS ファンクションブロック

MC_GroupReset