RUNモードへの移行

CONFIGモードとRUNモード

TwinCAT 3には2つの動作モードがあります。

CONFIGモード

このモードは、ネットワーク、I/Oターミナルやモーションの設定、プログラム開発と設定を行うときに使用します。

Free Runを有効にすると、ネットワーク通信を非リアルタイムで実行でき、I/Oターミナルの動作確認を行えます。

RUNモード

PLCやC/C++のタスクをリアルタイム動作させるためのモードです。

TwinCAT起動時にRUNモードが自動的に有効になるように設定できます。

PCおよびWindowsでリアルタイム機能を実行するための準備

TwinCATのXARがリアルタイム動作をするために以下の設定が必要です。ご使用のPCの説明書を参照し正しく設定を行ってください。この手順はTwinCATをインストール後に1回だけ実行する必要があります。

• • BIOSまたはUEFIでVT-xを有効にする

  • Hyper-Vをアンインストールする

- (日本語）コントロールパネル→ Windowsの機能の有効化または無効化

- (英語) Control Panel → Turn Windows features on or off

- Hyper-Vのチェックを外し、OKをクリック

• • C:\TwinCAT\3.1\System\win8settick.batを管理者権限で実行

メニューとアイコン

モード移行に関係するメニュー項目とアイコンについて説明します。

① Activate Configuration: 設定の有効化とRUNモードへの移行

② Restart TwinCAT System: TwinCAT 3 XARをRUNモードで再起動

③ Restart TwinCAT (Config Mode): TwinCAT 3 XARをCONFIGモードで再起動

④ Reload Devices: I/Oデバイスの再読み込み

⑤ Scan: フィールドバスネットワークのスキャン (ツリーメニューのI/O→Devicesをクリックするとメニュー項目が有効になる)

⑥ Toggle Free Run State: Free Runのオン・オフ切替

⑦ Show Online Data:

⑧ Show Sub Items:

⑨ Choose Target System: TwinCAT 3 XARの動作するシステム(ローカル・リモートの切り替え)