TwinCAT Visionは、画像データにアクセスする為に2つのオブジェクトが存在します。

GigE Vision Cameraobjectから作成されるインスタンスには、以下のTcCOMオブジェクトが存在します。

①  CGevImageAcquisition

• GigE Visionカメラとの通信を調整する

• 次のGigE Vision規格の2つのプロトコルを実装する

-GigEVisionControlProtocol(GVCP)

-GigE Vision Streaming Protocol (GVSP)

② CGevImageAcquisitionSimulation

• GigE Visionカメラのストリーミング動作をシミュレートする

• デフォルトは非アクティブ(Disabled)状態

• 本オブジェクトがアクティブな場合、CGevImageAcquisitionが非アクティブになる

③ CGevAdsCommunicator

• カメラからのストリーム画像を録画する際に必要

• ルータメモリからADS経由でTwinCATVisionサービスに画像を送信する（※送信のみ。録画はPLCの処理とは独立して実行される為、別のTcCOMが行う）

④ CGevImageProvider

• カメラとPLCの対応するFunction Blockとの間のインターフェース

• 本オブジェクトとPLCのFunction Blockのインターフェースをリンクさせる必要がある

TcCOMオブジェクト及び周辺機能との関係性

File Source objectから作成されるインスタンスには、以下のTcCOMオブジェクトが存在します。

「GigE Vision Camera object」と「File Source object」は、次のFunction Blockを使用して制御します。