ビルドと実行

ビルド

プログラム作成後、ビルド（Build）もしくはリビルド（Rebuild）を行います。

ビルドの方法はPLC Projectから右クリックをして行う方法とメニュの「BUILD」から選択する方法の2種類があります。

注) エラーがある場合は、「Error List」にエラー内容が表示され、ビルドは完了されません。


設定のアクティベーション

設定をアクティベーション（有効化）して、TwinCAT SystemをStartさせます。

アイコンもしくはメニュの「TWINCAT」から「Activate Configuration」を選択するとSystemがStartします。

SystemがStartすると、タスクトレイにあるTwinCATアイコンとTwinCAT XAEのステータスバーのアイコンが緑色になります。

PLC Login / Logout

TwinCAT System Strart後、プログラムをダウンロードしてRUN/STOPさせます。

XAE Online状態では、プログラム動作のモニタ確認が可能です。

  1. XAE Online状態にさせるには、アイコンもしくはメニュの「PLC」から「Login」を選択するとプログラムをダウンロードしXAE Onlineに遷移します。

  2. プログラムがダウンロード後、アイコンもしくはメニュの「PLC」から「Start」を選択するとプログラムがRUNします。

  3. プログラムをSTOPさせるには、アイコンもしくはメニュの「PLC」から「Stop」を選択するとプログラムがSTOPします。

  4. XAE Offline状態にさせるには、アイコンもしくはメニュの「PLC」から「Logout」を選択するとXAE Offline状態に遷移します。

PLCアイコン

PLCのアイコンから、状態の確認をすることが可能です。

値の書込み

XAE Online状態で、変数に値の書込みをすることが可能です。

注) 書込みについては、通常書込みの「Write values」と強制的に書き込む「Force values」があります。

プログラム上から値を設定し、アイコンもしくはメニュの「PLC」から「Write values to all online applications」もしくは「Force values to all online applications」を選択すると変数に値を書き込みます。