TwinCAT 3のインストール

開発環境と実行環境

TwinCAT 3は設定やプログラム開発を行うXAE (eXtended Automation Engineering) とPLCやC/C++プログラムをリアルタイム実行するXAR (eXtended Automation Runtime) からなります。開発用のPCにXAEとXARの全てをインストールすれば、開発からデバッグまで行うことができます。組込み型などの実行用PCにはXARだけをインストールし、開発用PCのXAEから実行用PCのXARにLAN経由でリモート接続して、実行環境の設定を行います。

開発環境XAEはVisual Studioに統合されています。ラダーなどのPLC言語だけを使用して開発を行う場合は、インストーラがVisual Studio 2010 Shellを自動的にインストールします。C/C++やMatlab/Simulinkを使用する場合にはVisual Studioの製品版が必要になります。TwinCAT 3 Version 3.1が対応してるVisual Studioは2010/2012/2013/2015/2017のProfessional/Premium/Ultimateです。Visual Studioは事前にインストールしておくと、XAEを統合するVisual Studioを選択するダイアログがインストール時に表示されます。

注) 英語版Visual Studioの使用を推奨します。

 Visual Studioの2013/2015/2017/2019（Professional/Premium/Ultimate）と統合する場合は、TwinCAT 3インストール前にVisual Studioをインストールして下さい。

TwinCAT3のビルド番号

TwinCAT 3のVersion 3.1のビルド番号は「B40xx.yy」のように表記します。40xxが更新されると新機能が追加されています。yyは機能改善のためのアップデートです。通常、ベッコフでは最新ビルドとその一つ前のビルドをメンテナンスし、それぞれの最新アップデート版をダウンロードサイトに公開しています。ビルド番号が同一で最新のアップデート版が提供されている場合、更新を推奨します。ダウンロードサイトに掲載されていない古いビルドが必要な場合はベッコフオートメーションにお問い合わせください。

TwinCAT 3インストーラのダウンロード

TwinCAT 3はベッコフオートメーションのWebサイトから無料でダウンロードできます。XAEは「TE1xxx|エンジニアリング」、XARは「TC1xxx|ランタイム」と表示されています。XAEのインストーラはXARを含んでいます。また、インストール時にカスタマイズでXARだけを選択してインストールできるので、XAEをダウンロード済みの場合はXARのインストーラは不要です。

インストール手順

TwinCAT 3(b4024)をインストールする手順を説明します。

• 1. ベッコフオートメーションのWebサイトからダウンロードしたZIPアーカイブを展開します。インストーラは「TC31-Full-Setup.3.1.40xx.yy.exe」です。「40xx」はビルド番号です。

  2. 「TC31-Full-Setup.3.1.40xx.0.exe」を右クリックし、「管理者として実行」から実行します。インストール準備に1分程度かかります。

「Next>」をクリックします。

「I accept the terms in the license agreement」のラジオボタンをクリックしてライセンスに同意し、「Next>」をクリックします。

サードパーティソフトウェアのライセンスに同意し、「Next>」をクリックします。

完全インストール(推奨)の場合は、「Complete」を選択し、「Next>」をクリックします。

完全インストールではXAEとXARの両方がインストールされます。

XAEだけをインストールする場合は、上のウィンドウで「Custom」を選択し、「Next>」をクリックします。

「TwinCAT XAR 64 bit」をクリックし、「This feature will not be available」を選択し、「Next>」をクリックします。

XARだけをインストールする場合は、上のウィンドウで「Custom」を選択し、「Next>」をクリックします。「TwinCAT XAE」をクリックし、「This feature will not be available」を選択し、「Next>」をクリックします。

インストール済みのVisual Studio Professional/Premium/Ultimateが見つかった場合、TwinCAT 3を統合するVisual Studioの選択画面が表示されます。 

下の例では、Visual Studio 2013/2015/2017/2019 Professionalがインストール済みであり、それらにTwinCAT 3を統合するように選択しています。

選択後に「Next>」をクリックします。

「Install」をクリックしてファイルのコピーを開始します。

インストールにはかなりの時間がかかります。 (インストール内容やPCの性能により時間は異なります。)

アップグレードインストールやFunctionをインストールしている場合、次のダイアログが表示されることがあります。

このようなときは「Automatically close and attempt to restart applications」を選択して「OK」をクリックします。

さらに以下のダイアログが表示されるときは手動で該当のアプリケーションを終了させてから「OK」をクリックしてください。

「Finish」をクリックします。

TwinCAT 3のインストールを完了するために「Yes」をクリックしてWindowsを再起動します。