TwinCAT3 Scope の基本コンセプト

TwinCAT Scopeは、Scope ViewとScope Serverの2つの主要コンポーネントに分かれています。Scope Serverは、TwinCATランタイム（実行環境）で実際にデータを記録します。Scope Viewで指定したデータをScope Serverから収集します。Scope Viewでは、収集するデータを設定する以外にも、記録したデータをさまざまなチャートでグラフィカルに表示することができます。

Scope Viewは開発環境（XAE)を搭載したPCで設定しますが、この他にScope Server用のコントローラが存在しています。これらをADSやOPC UAなどで接続し、リモートでデータ収集することも可能です。