制御モードの変更（SoE版）

 AX5000シリーズのオペレーションモード変更

手順

※システム制約：TwinCATv3.0.0

PLCライブラリ：Tc2_MC2

パラメータ設定   

・オペレーションモードは４つまで変更できる

・SoEのS-0-032,033,034,035で用意する必要がある

用意する方法は２つ：

-Drive Manager2のTune driveタブ

-Drive Manager2のAdvancedタブのParameter listでSoEを直接変更


※注意：上の設定で用意されたモード以外を変更したらエラーが発生する

※用意されるモードに応じて

ドライブに必要なPDOも自動で

追加される


モード変更 ： MC_WriteDriveOperationMode FB

・MC_WriteDriveOperationModeは、MOTION論理軸にリンクされる軸のオペレーションモードを変更するための

ファンクションブロック

モード変更 ： E_DriveOperationMode

※DriveOperationMode_Index0から3までの４つ以外は、AX5シリーズで使用不可

モード監視  ：MC_ReadDriveOperationMode FB

・MOTION論理軸にリンクされる軸に、有効中のオペレーションモードを読み込むためMC_ReadDriveOperationModeを使用