1. はじめに

• 1.1. 対象となる読者

• 1.2. 本資料の⽬的とゴール

• 1.3. 本資料で扱うシステム構成

2. TwinSAFEオフライン設定

• 2.1. プロジェクトの作成

• 2.2. ⼊出⼒＝エイリアス（TwinSAFE-Slave）の設定

• 2.2.1. エイリアスのインポート

• 2.2.2. エイリアスの⼿動設定

• 2.3. Target System（TwinSAFE-Master）の設定

• 2.3.1. Target System の設定

• 2.3.2. Alias （TwinSAFE-Slave）側のInformation Data の設定

• 2.4. TwinSAFEエディタの起動

• 2.4.1. ネットワークの設定

• 2.4.2. ファンクションブロックのプログラミング

• 2.4.3. ファンクションブロックの⼊⼒設定

• 2.4.4. 変数とチャネルとのリンク設定(⼊⼒)

• 2.4.5. 変数とチャネルとのリンク設定(出⼒)

3. PLCプログラムの設定

• 3.1. PLCプログラムの作成

4. TwinSAFEプロジェクトのMasterへのダウンロード

• 4.1. プロジェクトの照合

• 4.2. TwinSAFEプログラムのダウンロード

5. TwinSAFEプログラムの実⾏

• 5.1. コンフィグレーションのアクティベート

• 5.2. TwinSAFEプログラムの実⾏

• 5.3. 安全信号のオンラインモニタ

6. 安全⼊⼒／安全出⼒設定

• 6.1. ファンクションブロックでの⼊⼒チャネル設定

• 6.2. 安全⼊⼒の端⼦設定⽅法

• 6.3. テストパルスの設定（安全⼊⼒側）

• 6.4. 安全出⼒のテストパルス設定

7. 印刷機能

• 7.1. プロジェクトのレポーティング⽅法

8. Appendix

• 8.1. ハードウェアマニュアル、および参考資料