1. はじめに 

• 1.1. 対象となる読者 

• 1.2. 本資料の⽬的とゴール 

• 1.3. 本資料で扱うシステム構成 

2. TwinSAFEオフライン設定 

• 2.1. プロジェクトの作成 

• 2.2. ⼊出⼒＝エイリアス（TwinSAFE-Slave）の設定 

•   2.2.1. エイリアスのインポート 

•   2.2.2. エイリアスの⼿動設定 

• 2.3. Target System（TwinSAFE-Master）の設定 

•   2.3.1. Target System の設定 

•   2.3.2. Alias （TwinSAFE-Slave）側のInformation Data の設定

• 2.4. TwinSAFEエディタの起動 

•   2.4.1. ネットワークの設定 

•   2.4.2. ファンクションブロックのプログラミング 

•   2.4.3. ファンクションブロックの⼊⼒設定 

•   2.4.4. 変数とチャネルとのリンク設定(⼊⼒) 

•   2.4.5. 変数とチャネルとのリンク設定(出⼒) 

3. PLCプログラムの設定 

• 3.1. PLCプログラムの作成 

4. TwinSAFEプロジェクトのMasterへのダウンロード 

• 4.1. プロジェクトの照合 

• 4.2. TwinSAFEプログラムのダウンロード 

5. TwinSAFEプログラムの実⾏ 

• 5.1. コンフィグレーションのアクティベート 

• 5.2. TwinSAFEプログラムの実⾏ 

• 5.3. 安全信号のオンラインモニタ 

6. 安全⼊⼒／安全出⼒設定 

• 6.1. ファンクションブロックでの⼊⼒チャネル設定 

• 6.2. 安全⼊⼒の端⼦設定⽅法 

• 6.3. テストパルスの設定（安全⼊⼒側） 

• 6.4. 安全出⼒のテストパルス設定 

7. 印刷機能 

• 7.1. プロジェクトのレポーティング⽅法 

8. Appendix 

• 8.1. ハードウェアマニュアル、および参考資料 

• 8.2. PLC プログラムによる、Run・ErrorAcknowledgement 信号の制御サンプルプログラム