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モニタ用波形の準備
❸ モニタ用波形の準備
❸ モニタ用波形の準備
モニタ用の波形の準備をします。
まず、X軸(主軸)にY軸(従軸)をカップリングします。
Y軸を選択
Coupling タブを選択
Master Axis(主軸)にX軸を選択
Coupling Factor(ギア比)に1を入力
Coupleをクリック
同様に、X軸(主軸)にZ軸(従軸)をカップリングします。
Z軸を選択
Coupling タブを選択
Master Axis(主軸)にX軸を選択
Coupling Factor(ギア比)に-1を入力
Coupleをクリック
※ギア比を-1として主軸と反対方向に移動する動きをモニタリングします。
Axesを選択
X ,Y,Zの3軸を選択して右クリック
Enable Controllersを選択
3軸のサーボON(サーボイネーブル)を設定します。
Controller, Feed Fw, Feed Bwにチェック
Overrideは100に設定
Allを選択(3軸分なので3回押す必要あり)
※Feed Fwにチェックを入れると前進指令を受け付けます。
※Feed Bwにチェックを入れると後退指令を受け付けます。
X軸(主軸)に対して繰り返し動作を設定します。
X軸を選択
Functionタブを選択
Start Modeに"Reversing Sequence"を選択
Target Position1:0
Target Velocity : 50
Target Position2 : 100
をそれぞれ設定
Startを押す