エイリアスの⼿動設定

2.2.2. エイリアスの手動設定

(1) エイリアスデバイスで右クリックし、新しい項⽬を追加します。

次の画⾯が表⽰されますので、Safety->EtherCAT からSafety Device として(4 Digital Inputs)を選択します。

追加(Add)ボタンで追加すると、

下記のようにエイリアスデバイスに(EtherCAT - 4 digital inputs_1.sds)が追加されます。

同様にセーフティデバイスの(4 Digital Outputs)を選択します。

追加(Add)ボタンで追加すると、

下記のようにエイリアスデバイスに(EtherCAT - 4 digital outputs_1.sds)が追加されます。

これでプロジェクトの設定の準備が整いました。