• XTSは、TwinCATに統合
  XTS エクステンションによって、プログラマが仮想NC軸を制御

• アプリケーションプログラミングの観点では、可動子はスタンダードサーボ軸と同じように考えられる

• これから新スタンダードとなるタスク:

▷ 衝突回避

▷ 可動子のグループ形成

▷ 同期メカニズム

• EtherCATポートを持つ
  高性能ベッコフIPC上で動作