参考URL
NC-PTP概要
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf50x0_tc3_nc_ptp/index.html
論理軸の各種パラメタについての説明
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tf50x0_tc3_nc_ptp/3258844299.html
Tc2_MC2ライブラリの解説
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_mc2/index.html
PLCのVisualization作成について
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tc3_plc_intro/3523377803.html
TwinCAT HowTo (基本的なTwinCAT3操作方法の日本語解説)
https://sites.google.com/site/twincathowto/