TwinCAT3のパラメーター

設定例

  • セーフティプロジェクトで、安全入力(EL1904)エイリアスのパラメータ設定を下記のように設定します。

8002:01はセーフティライトカーテンの出力設定に合わせ、これ以外に”any pulse repitition”、もしくは”short cut channel */* is no module fault”から選択


  • セーフティプロジェクトで、安全入力(EL1918)のパラメータ設定を下記のように設定します。

DiagTestPulseFilterTimeはセーフティライトカーテンの出力設定に合わせてパルス幅より大きい値を設定