DC設定・遅延補正
Distribution Clockの設定
Distribution Clockの設定
IO Timing Configuratorを使用して伝送遅延の補正を自動設定します。
XAEのアイコン（紫色）を押下し、Configモードへ移ります。
XTS Tool WindowからIO Timing Configuratorアイコンを押下しIO Timing Configurator を起動します。
3. DC Settings画面で時計アイコンを押下すると自動的に最適なClockの選択とタイミングのオフセットを計算します。
4. 複数のCU2508（ポートマルチプライヤー）を使用した場合、以下の画面てポートのMaster/Slave設定が可能です。
5. すべての設定が終わると以下の画面が出てきます。右下の▶︎を押下し設定をプロジェクトに反映させます。
6. EtherCAT MasterのDC設定内容見ることによってIO Configuratorの値が反映されたか確認することが可能です。
