DC設定・遅延補正

1. XAEのアイコン（紫色）を押下し、Configモードへ移ります。

2. XTS Tool WindowからIO Timing Configuratorアイコンを押下しIO Timing Configurator を起動します。

3. DC Settings画面で時計アイコンを押下すると自動的に最適なClockの選択とタイミングのオフセットを計算します。

4. 複数のCU2508（ポートマルチプライヤー）を使用した場合、以下の画面てポートのMaster/Slave設定が可能です。

5. すべての設定が終わると以下の画面が出てきます。右下の▶︎を押下し設定をプロジェクトに反映させます。

6. EtherCAT MasterのDC設定内容見ることによってIO Configuratorの値が反映されたか確認することが可能です。