TwinSAFEプログラムの

実⾏

PLC プロジェクトで作成した、PLC プログラムを実⾏します。

(1) PLC ログインして再⽣ボタンを押して、PLC のプログラムをRUN させます。EtherCAT 通信が⾏われていれば、TwinSAFE の安全プログラムは、EL6900 の場合、⾃動的にRUN します。

EL6910 の場合は、汎⽤信号で外部よりRUN 信号をON にします。

もしエラーが発⽣している場合は以下のように⾚枠で囲まれた表⽰になります。

EL6910 の場合は、Diag 2 のLED が、点滅します。

ステータスLED

エラーコード LED Diag2（LED Diag1 が点灯している場合）

環境エラーコード LED Diag2（LED Diag1 がオフの場合）

フラッシュの間隔は以下で表⽰されます。

*EL6900 でコミュニケーションエラーが発⽣している場合は、EL6900 のDiag 4 LED が2回点滅します。

PLC プログラムでErrAcknowledgement の信号をFALSE(0)→TRUE(1)→FALSE(0)に変更するとエラーが解除されます。