A. 以下の原因が考えられます

• プロジェクト読込時やセーフティ操作時、セーフティプログラムでオンライン表示がされない、ダウンロードできない、

もしくはCRCのエラーが発生することがあります。

• このような現象ではEtherCAT通信が停止しているため、EtherCATネットワーク上のセーフティターミナルからオンライン情報が取得できないことが原因です。

• Safety情報を各ターミナルから正しく取得するために、次の手順でEtherCAT通信を復旧してください。

• 安全入出力ターミナルのAliasで表示される「Linking」タブ内「FSoE Address」と「Dip Switch」が一致していない場合、「Dip Switch」の右側の緑色のボタンを押すことで一致させることができます。

• もし、CRCが赤のままであれば、 「0x****」の値が他と異なる（プロジェクトがセーフティターミナルと一致していないなど）場合、再度プログラムダウンロードを行うか、変更前のプロジェクトを再読み込みしてください。

• またエラーリストに下記のようなエラーが表示されている場合は、下記「Clear」ボタンを押してエラーをリセットしてください。