C/C++デバッグ方法
デバッグ方法一覧
2.3.2 Visual Studioのデバッガ
通常のVisual Studioと同様なデバッガです
ステップ実行やブレークポイントなどの機能を利用できます
2.3.3 TwinCAT Live Watch
Visual Studioデバッガと並行して変数値をオンライン監視できます
2.3.4 トレースログ
Visual StudioのOutputウィンドウにログメッセージを出力できます
Visual Studioのデバッガ
TwinCAT Live Watch
トレースログ
モジュールクラスに自動追加されるメンバ変数"m_Trace"が提供するメソッド
"Log()"を使用し、コード実行中の情報をメッセージ出力します
例. ログ出力用コード(一部)と対応するOutputウィンドウへの出力
