実習4：

ADSメッセージのイベント通知

PLC変数の値が変更されたときに、通知イベントが発生

使用するクラス：

AdsClientClass:ADSクライアントAPIを提供

使用するイベント：

AdsClient.AdsNotificationEx: イベント登録(コールバック関数の登録)

使用するメソッド：

AdsClient.AddDeviceNotificationExAsync() : 通知したい変数を登録

AdsClient.DeleteDeviceNotification(), DeleteDeviceNotificationAsync() :

登録した変数へのハンドルを開放

Form1のクラス変数を追加

ADS通知イベントを登録するメソッドを作成し、

Formロード時にコールする

ADS通知イベント登録時のハンドルを、

Form終了時に開放する

ADS通知イベントから呼ばれるための

コールバック関数を追加

ADS通知イベントの登録処理を実装(1)

ADS通知イベントの登録処理を実装(2)

ADS通知イベント登録時のハンドルを開放

コールバック関数内の処理を実装

PLCプログラムを実行し、次にC#プログラムを実行する