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TwinCAT Module Class (TMC)
・TMCは、TcCOMを実現するためのクラスです
・全てのTMCは
ITcUnknownインタフェイス
ITComObjectインタフェイス
を継承します
・上記基底クラスは、
実行環境との接続やモジュール間連携に必要な
各種メソッドを有しています
・更に ITcCyclicインタフェイスを継承すると、
周期実行されるCycleUpdate()メソッドを
実装することができます
TMCエディタ
TMCエディタ ～モジュール入出力変数の設定～
TMCエディタ ～変数型～
(TMCエディタのデータ型は、IEC61131-3のPLC言語に準拠しています)
TMCエディタ ～コード生成～
TMC Code Generatorを再度実行すると、
"///<AutoGeneratedContent>"と"///</AutoGeneratedContent>"
で挟まれた領域は生成されるコードで上書きされます
→変数定義は消されてしまいますので、新たなメンバ変数を追加する際は
他の場所に記述してください(下記)
→メソッドの場合、古いコードはコメントアウトされますので、
必要に応じ新規生成コードを再度編集してください
TMCエディタ
～モジュールインタフェイスの設定～
TMCエディタ
～モジュールデータエリアの設定～
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