はじめに

1. はじめに

1.1. 対象となる読者

次のいずれかの要件を満たす⽅を対象とさせていただいております。

  • 弊社TwinCAT3 PLC⼊⾨セミナーを受講の⽅、もしくは同等の知識／経験をお持ちの⽅

  • IEC61131準拠のLD、ST、FBDの⾔語仕様、およびプログラムが理解でき、TwinCAT2、またはTwinCAT3の基本的な操作ができる⽅


1.2. 本資料の⽬的とゴール

本資料は、下記のシステム構成において、TwinCAT3を使⽤しTwinSAFE製品の基本的な使⽤⽅法を習得することを⽬的としています。

具体的には、本資料により下記の知識／スキルが習得できます。

  • TwinSAFE製品（EL6910などのlogic-terminal／EL1904／EL2904）の製品概要

  • TwinCAT3における、セーフティプロジェクトの構築、および操作⽅法

  • IEC13849-1に基づく、安全カテゴリ回路の構築

  • 基本的なファンクションブロックダイアグラム（FBD）のプログラミング

  • 簡単なトラブルシュート


1.3. 本資料で扱うシステム構成