Realtime Ethernet Driver

TwinCAT Realtime Ethernet Driverとは

TwinCAT 3によるEtherCATフレームの送受信のリアルタイム性維持のためにイーサネットカードのドライバをベッコフオートメーションが提供する専用のドライバと入れ替える必要があります。このドライバがサポートしているネットワークチップはIntel製です。対応するIntel製ネットワークチップの一覧がベッコフオートメーションのオンラインマニュアルに掲載されています。

対応状況の最新は、C:\TwinCAT\3.1\Driver\SystemのTcI8254x.infおよびTcI8255x.infをテキストエディタでオープンして確認できます。

TwinCAT 3 XAEだけを使用し、リモート接続した別の産業用PCでTwinCAT XARを動作させる場合、XAE側のPCにはこのドライバは必要ありません。

Intel製以外のネットワークカードではIntermediate Driverを使用します。リアルタイム性能はTwinCAT Realtime Ethernet Driverに比べ劣化します。また、ネットワークチップの種類やドライバのバージョンによりIntermediate Driverを適用できない場合があります。B4022.22以降でUSB接続のLANアダプタも対応するようになっています。

なお無線LANのネットワークインタフェースはリアルタイムイーサネットとして使用できません。

TwinCAT Realtime Ethernet Driverのインストール

TwinCAT 3 XAEからインストール(推奨)

TwinCAT 3 XAEを起動します。

メニューバーで「TwinCAT→Show Realtime Ethernet Compatible Devices」を選択します。

ドライバのインストールツールが起動します。Compatible devicesに表示されているネットワークインタフェースからドライバをインストールするものを選択し、「Install」ボタンをクリックします。

Installed and ready to use devices: TwinCAT Realtime Ethernet Driverをインストール済み

Compatible devices: TwinCAT Realtime Ethernet Driverをインストール可能

Incompaible devices: TwinCAT Realtime Ethernet Driverをインストール不可。TwinCAT Intermediate Driverを使用可能な場合有り。

Disabled devices: ユーザにより無効化されているネットワークインタフェース

ドライバのインストールに成功すると、そのネットワークインタフェースはInstalled and ready to use devicesに分類されます。

デバイスマネージャからインストール

ベッコフオートメーション製のIPCおよびネットワークカードでは「TwinCAT 3 XAEからインストール」を行ってください。

以下の説明はWindows 7 Professional 32bit 日本語版に対応しています。これ以外のWindowsでは設定方法が異なる場合があります。

コントロールパネルで「デバイスマネージャ―」を起動し、ドライバをインストールするネットワークインタフェースを右クリックします。

プルダウンメニューから「ドライバーソフトウェアの更新」を選択します。

「コンピューターを参照してドライバーソフトウェアを検索します」をクリックします。

「コンピューター上のデバイスドライバーの一覧から選択します」をクリックします。

「互換性のあるハードウェアを表示」のチェックを外します。

「製造元」で「Intel」を選択します。

「ネットワークアダプタ―」でFast Ethernetのネットワークチップの場合は「TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter」を、Gigabit Ethernetの場合は「TwinCAT-Intel PCI Ethernet Adapter (Gigabit)」を選択します。

「次へ」をクリックします。

以降、Windowsの指示に従い、ドライバのインストールを完了します。