組み立て手順
XTSモーターモジュールの準備
XTSモーターモジュールの準備
フレーム側のピンを全て挿込
レール側にピンを挿入
隣接モジュール用のピンを挿入
D5x10 A2 DIN 7 x4
D5x30 A2 DIN 7 x1
4. モジュール側面にシーリング用のOリングを挿入
5. 通信カード(PCB)を挿入
※ 通信カードはモジュールの奥にあるPCBコネクタまでしっかりと挿入されていることを確認してください。
※右の写真にように単線側が下になるように挿入してください。
6. モーターモジュールの準備ができました。
モーターモジュールをフレームに取り付け
モーターモジュールをフレームに取り付け
ストレートのフィード付きモジュールから取り付け開始
次に他のストレートモジュールを順に両側から接続
電気的な接続は隣接モジュールの通信カード(PCB)を挿入することにより接続
4. モジュールを固定
ネジ M5x20 Cyl. A2 DIN 912
ワッシャー M5 A2 DIN 9021
※ 後でモジュールの調整ができるようにネジは固く締めないでください
5. 最後にカーブモジュールを取り付け
※フレームへのネジ締めをするとカーブモジュールがストレートモジュールに近接
ピン D5x30 A2 DIN 7 x1
ピン D5x10 A2 DIN 7 x3 (2)
ピン D5x8 A2 DIN 7 x(1) HW28以下
Oリング(シーリング用)x1
通信カード(PCB) x1
ネジ M5x30 Cyl. A2 DIN 912 &
ワッシャー M5 A2 DIN 9021
6. 片面に1mmアルミ板を挿入
※旧HWバージョンの場合のみ
HW03: 0.5m
HW02: 1.0m
HW02:1.5m
7. フィード付きモジュールの銘板に記載されている指示に従って配線
8. EtherCAT通信ケーブルをIPCまたは CU2508に接続