プロジェクトの作成

Windows のタスクトレイからTwinCAT3 のエンジニアリング環境（ XAE）を起動します。

新規でTwinCAT Project を作成します。

「Safety Project1」として今回プロジェクトを作成します。

次にソリューションエクスプローラに次のツリーが表⽰されます。

（I/O）を選択し、（Devices）右クリック。（Scan）を選択します。

EtherCAT を選択し（OK）します。

（Yes）を選択し、デバイスをスキャンします。

（Yes）を選択し、（Free Run）モードを選択します。

※TwinSAFE-Master は、EtherCAT-Master から⾒ると、EtherCAT-Slave の位置付けとなるので、

Free Run モードでEtherCAT 通信を介して、TwinSAFE-Master の設定を⾏う必要があるためです。

（SAFETY）セーフティを選択し、右クリック。（Add New Item…）新しいアイテムを追加します。

次の画⾯でTwinCAT Safety Project を選択し、名前に「Safety_project_1」注）と⼊⼒します。

その後、（Add）追加ボタンを押下すると、新しいTwinSAFE プロジェクトが追加されます。

名前の⼊⼒には半⾓英数字を使⽤ください。全⾓が含まれているとRUN モードで動作しない場合がるためご注意ください。

EL6910, EJ6910, EK1960, EL1918 などについては、

（TwinCAT Safety Project Preconfigured Inputs）を選択します。

EL6900 は

（TwinCAT Safety Project Preconfigured ErrAck）を選択します。

注︓Windows ⽇本語環境では、名前(N)のデフォルト名が”無題1” となります。

(上記下側の⾚枠)

全⾓⽂字はご使⽤になれませんので、半⾓英数字の名前に変更してください。

次の画⾯でOK をクリックします。

すべてのツリーアイテムを開きます。

このプロジェクトは、現時点では内容はなく、上記で選択した

“TwinCAT Safety Project Preconfigured Inputs” のテンプレートで表⽰されます。