ADS.NETアプリケーション

開発の準備

ソフトウェア構成

手順

下記手順に従い、ADS .NETアプリ開発環境を整えます

1.TwinCAT3 XAE+XAR (またはXARのみ)のインストール


2.接続先ターゲットへのルート登録

・・・ここまではADS .NETアプリを実行するPC環境毎に実施

   

以下は、.NETプロジェクト毎に実施・・・

3.VisualStudioプロジェクトを準備



4.ADSライブラリをプロジェクトに追加


1.TwinCAT3 XAE+XAR (またはXARのみ)のインストール

インストーラダウンロード用URL：

https://www.beckhoff.com/en-en/support/download-finder/


2.接続先ターゲットへのルート登録 

  (ターゲット=Localの場合は不要)

開いたウインドウ下部の "Advanced Settings"のチェックが外れている場合、

クリックしてチェックを追加

開いたウインドウでターゲットシステムへのログイン情報を入力し、OK



3.Visual Studioプロジェクトを準備

(プロジェクト新規作成の例)


4.ADSライブラリをプロジェクトに追加


ライブラリクラスやAPIを使用するC#コードでは、

  TwinCAT.Ads名前空間の使用を宣言