実機スキャン
プロジェクト内のI/O-> Deviceを右クリックしScanを選択します。
IPCの各ポートのリストが表示されます。
EtherCATスレーブが接続されているポートは自動的にチェックが入るため、OKを押下し次へ進みます。
IPCの各ポートのリストが表示されます。
EtherCATスレーブが接続されているポートは自動的にチェックが入るため、OKを押下し続いて出てくるダイアログもYesと選択してFreeRunモードにします。
実機のスキャンが完了すると画像のようにI/O -> Device下にスキャンされたモジュールが表示されます。
IPCの各ポートのリストが表示されます。
EtherCATスレーブが接続されているポートは自動的にチェックが入るため、OKを押下し続いて出てくるダイアログもYesと選択してFreeRunモードにします。