Ex.1 PLC変数の個別アクセス

完成イメージ

PLC変数の値をボタン操作で読み書きするダイアログアプリ

使用するクラス：

TcAdsClient Class : ADSクライアントAPIを提供

使用するメソッド：

TcAdsClient::TcAdsClient() : コンストラクタ

TcAdsClient::Connect() : ADS接続

TcAdsClient::CreateVariableHandle(), DeleteVariableHandle() :

変数へのハンドルを取得/解放

TcAdsClient::ReadAny(), WriteAny() : 変数値の読み書き

Visual StudioのToolbox - Common Controlsから

部品をドラッグ＆ドロップして配置

配置した各要素のProperties - Appearance - Textを適宜編集

配置した各要素のProperties - Design - (Name)を適宜編集

TwinCAT PLCプロジェクト、C#プロジェクトを作成し、

必要な変数／オブジェクトをそれぞれ定義

ロード時にPLCとADS接続するコードを追加(ローカルの場合)

ロード時にPLCとADS接続するコードを追加(リモートの場合)

変数読み書きのためのハンドルを生成するコードを追加

WriteボタンでTextBoxの値をADS書き込みするコードを追加

Readボタンで変数値をADS読み込みするコードを追加

終了時にハンドルを消去するコードを追加

PLCと.NETのデータ型は名称やサイズが異なるため、

対応関係に注意が必要