複数軸の協調動作MC_GearIn

MC_GearOut

MC_GearInは、2つの軸を電子ギアでカップリングするファンクションブロックです。


MC_Gear Outは、電子ギアのカップリングを解除するファンクションブロックです。


MC_ReadStatusは、軸の現在の状態を読み込むためのファンクションブロックです。