Parts設定ではまだレイアウトが無いため➕を押下しスキャンしたモーターモジュールを選択してOKを押下します。

スキャンしたモジュールが追加できるとレイアウトイメージが作成されます。

今回はTrack ManagementとLeave Arrive機能を使用しないので次のページへ進みます。

Station設定もないので次へ進みます。

Mover設定では使用する分のMoverを追加ます。今回は３個使用します。

Real Time設定ではBase Timeが1ｍｓから250usへ変更して下さい。

またXTS Task1も同じく250usになってることを確認して下さい。

※1msでプロジェクトを実機に転送した場合TwinCATからサイクルタイムが250usでないとエラーが発生します。

すべての設定が終わると以下の画面が出てきます。右下の▶︎を押下し設定をプロジェクトに反映させます。