ファーストテスト
(HWスキャン)
(HWスキャン)
TwinCATアイコンからTwinCAT 3 開発環境(XAE)を起動
スタートページまたはNew Projectアイコンから新規プロジェクトを作成
プロジェクト名と保存場所を選択し OKで確定
新規プロジェクト作成時には自動的にローカルターゲットシステムの<Local>が選択される
XTSターゲットシステムに変更
ターゲットシステムへの接続デバイスをスキャン
(フィールドバスやIPCのNovramなどのデバイス専用モジュール)
Solution Explorerで、I/O以下のDeviceを右クリックし、Scanを選択
スキャンが完了後に全てのハードウェアが検出
最初のモジュールはフィード付きのストレートモジュールになる
-AT2001-0250
各モジュールは以下で構成:
-モータモジュール
(AT200X-0250 または AT2050-0500)
-センサーライン
(AT200X-5250またはAT2050-5501)