安全入出力信号の

モニタリング方法

Q. 安全入出力のON/OFF状態をPLCプログラムで監視するには…

  • 安全プログラムの変数をPLCプログラムに取り込みたい（その逆も）

  • 安全入出力の状態をHMIに表示させたい

  • どこの非常停止ボタンが押されているのか、どの安全扉が開いているのか知りたい


A. 回答

  • セーフティプロジェクトのデフォルト設定では安全入出力信号を監視できるようにはなっていません。

  • 先のいずれのケースも安全入出力信号の状態をPLCプログラムなどで扱えるEtherCAT上の「変数」として定義することで解決できます。

  • 次の手順で各安全ターミナルのAliasのパラメータを設定し、PLCプログラム等とリンクしてください。