実習：

Auto Focus処理

画像処理でAutoFocusを行う「コントラストAF」の簡単なサンプルを実装します。ピントをずらしながら連続的に画像を処理していき、それぞれの画像に対しコントラスト状態を基に「AF評価値」を算出します。そのAF評価値がピークとなる位置が合焦点になります。

Laplacianフィルタ（2次微分フィルタ）で輝度勾配の大きいエッジを強調し、その後画像の輝度のバラツキを算出します。

Function : Vision_CalcAF（変数宣言）

Function : Vision_CalcAF（プログラム実装）

Function : Vision_CalcAF（プログラム実装：完了）

次に、ソフトウェアトリガーをプログラムから連続的に発行し、カメラから画像を連続で取得できるように設定します。

プログラムを実行し”ADS Image Watch” ウィンドウで画像処理結果を確認します。具体的には下図のような方法で確認します。

カメラのフォーカスをずらしながら、「輝度プロファイル」「AF評価値」「実際の画像の鮮鋭具合」の変化を確認します。