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❷ モニタ対象の設定
❷ モニタ対象の設定
TwinCAT Measurement プロジェクトの設定をします。ここでは、論理軸の位置をモニタリングします。
AxisGroupを選択して右クリック
Target Browserを選択
Target Browserウィンドウが開く
ターゲットPCが表示される
※PCアイコンの色はTwinCATのステータスを示しています。
緑色：Runモード
青色：Configモード
TwinCATをRunモードにします。
TwinCATをRun
OKをクリック
Target Browserウィンドウ
ターゲットPCのアイコンが青色から緑色（Runモード）に変わったことを確認
「▷」マークを押して開く
「TCNC.NcTaskSaf」を選択
「＋」を押してツリーを開く
「Axes」⇨「X」を開いてX軸の各種変数が表示されることを確認
X 軸以下のSetPosをダブルクリック
Axis Groupの下にSetPosが追加されたことを確認
X軸と同様にY軸とZ軸にもSetPosを追加
Axis Groupの下にSetPos(1)、SetPos(2)が追加されたことを確認
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