Scope View

モニタ対象の設定

❷ モニタ対象の設定



TwinCAT Measurement プロジェクトの設定をします。ここでは、論理軸の位置をモニタリングします。

  1. AxisGroupを選択して右クリック

  2. Target Browserを選択

  1. Target Browserウィンドウが開く

  2. ターゲットPCが表示される


※PCアイコンの色はTwinCATのステータスを示しています。

緑色：Runモード

青色：Configモード

TwinCATをRunモードにします。

  1. TwinCATをRun

  2. OKをクリック

  1. Target Browserウィンドウ

  2. ターゲットPCのアイコンが青色から緑色（Runモード）に変わったことを確認

  3. 「▷」マークを押して開く

  1. 「TCNC.NcTaskSaf」を選択

  2. 「＋」を押してツリーを開く

  3. 「Axes」⇨「X」を開いてX軸の各種変数が表示されることを確認

  1. X 軸以下のSetPosをダブルクリック

  2. Axis Groupの下にSetPosが追加されたことを確認

  1. X軸と同様にY軸とZ軸にもSetPosを追加

  2. Axis Groupの下にSetPos(1)、SetPos(2)が追加されたことを確認