MATLAB/Simulink機能

TE1400 概要

このページでは、TE1400 TC3 Target for Simulink® の概要と、必要なソフトウェアについて説明しています。

TE1400 導入手順

このページでは、TE1400 TC3 Target for Simulink® の導入手順について説明しています。

1.  開発環境用PCを準備

2.  TwinCATC++の開発環境を構築

3.  PCにMATLAB製品とTE1400をインストール

4.  MATLAB内をTwinCAT向けに設定

5.  ライセンスドングルの準備 

6.  TwinCAT開発環境にライセンスを設定

7. TwinCAT実行環境にランタイムライセンスを設定

TE1400 使用手順

このページでは、TE1400 TC3 Target for Simulink® の導入後の使用手順について説明しています。

1. MATLAB Simulinkモデルの作成・シミュレーション

2. SimulinkモデルのプロパティをTwinCAT向けに編集

3. Simulinkモデルのビルド

4. TwinCATプロジェクトへのインポート

5. 各種プロジェクト設定

(タスク割り当て、入出力変数リンク、パラメタ値設定)

 7. （補足）実行中の表示・操作

8. （補足）External Modeの使用