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XTSは、TwinCATに統合 XTS エクステンションによって、プログラマが仮想NC軸を制御
アプリケーションプログラミングの観点では、可動子はスタンダードサーボ軸と同じように考えられる
これから新スタンダードとなるタスク:
▷ 衝突回避
▷ 可動子のグループ形成
▷ 同期メカニズム
EtherCATポートを持つ 高性能ベッコフIPC上で動作