プログラムからの
Mover制御(下準備)
プログラムからのMover制御(下準備編)
プログラムからのMover制御(下準備編)
XTSで主に使用するファンクションブロックの説明をします。
PLCプロジェクトを作成しプログラミングが作成可能になるまでの下準備を行います。
※ サンプルプログラムはこちらからダウンロード頂けます。
XTS | 状態遷移
XTS | 状態遷移
始めにXTSを制御する際に使用する各Fbsと状態遷移について説明します。
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_MoveAbsoluteCA
MC_MoveAbsoluteCA
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_MoveRelative
MC_MoveRelative
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GearInPosCA
MC_GearInPosCA
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_AddAxisToGroup
MC_AddAxisToGroup
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_RemoveAxisFromGroup
MC_RemoveAxisFromGroup
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GroupEnable
MC_GroupEnable
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GroupDisable
MC_GroupDisable
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_UngroupAllAxes
MC_UngroupAllAxes
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_HaltCA
MC_HaltCA
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GroupReadError
MC_GroupReadError
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GroupReadStatus
MC_GroupReadStatus
XTS ファンクションブロック
XTS ファンクションブロック
MC_GroupReset
MC_GroupReset