EL1904
モニタリング
- 安全入力ターミナルのAlias(EL1904)の「Connection」タブを開きます。
- タブ内の「Info Data」枠内「Map Inputs」にチェックを入れます。
- ここで一度プロジェクトを上書き保存してください(重要!!)
- 保存すると次のようにEtherCAT上の変数として生成されます。
- ロジックターミナル(EL6910)の項目に「Connection Info Data」が追加されます。
これを展開すると「Input Safe Data InputChannel*」が表示されます。
これを展開すると「Input Safe Data InputChannel*」が表示されます。
- PLCプログラムなどに取り込む場合はこの「Input Safe Data InputChannel*」とPLC変数をリンクすることで監視(モニタリング)できるようになります。
- なお、「Message_3 Info Data」の 3 は先の「Connectionタブ」内「Conn-Id」の数値と同じになります。(これによりどの安全ターミナルの信号なのかわかります)
- EL1904の非常停止1ch、2chをPLC変数のEMO1,EMO2とリンクする例