ジョブタスクの利用
ジョブタスクの利用
・TwinCAT 3.1 build 4022.0以降で使用可能です
・Windows CEでは使用できません
・現状、C++モジュールおよびTwinCAT Visionでのみ使用可能です
・ジョブタスク自身はADS通信に対応していません
(通常のTwinCATタスクには標準ADSポートが付属し、
外部からADS経由でデータエリアにアクセス可能ですが、
ジョブタスクにはこれがありません)
・同一コア内に定周期タスクが共存する場合、
ジョブタスクとのリソース競合で
処理時間に若干の影響が出る可能性はあります
(そのため、ジョブタスク専用コアの割り当てが推奨されます)